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工业机器人回转支承的作用分析

  来源:www.ythaiyingjx.com
  随着现代工业的发展,对并联机器人工作性能的要求也不断提高,尤其是在高精度、超高精度机器人方面显得更为突出。作为衡量并联机器人工作性能之一的精度则成为制约其发展的一个重要因素。
  工业机器人被广泛应用于制造业车间内,从回转支承与传动减速器的之间的关系来看,现代回转支承在工业机器人结构支持上的作用是至关重要的,如焊接机器人/切割机器人用交叉滚子轴承、回转工作台用交叉圆柱滚子轴承等。
  常见的回转支承装置结构大致有以下三种:
  分体式回转支承结构,在结构上主要采用交叉滚子回转支承来承受工业机器人的倾覆力矩、轴向力、径向力,包括动态与静态工况,传动减速机只承受回转轴的旋转扭矩,所以,此种工况下要求交叉滚子回转支承轴承的精度较高,并以此来保证机器人的回转精度。
  一体式回转支承结构,它在结构上采用具有足够承载能力的主轴承减速机,由减速机的主轴承承受工业机器人的全部倾覆力矩和轴向力,这样话就不需要交叉滚子回转支承轴承,通过减速机的主轴承提供较高精度,但这种减速机的造价较为昂贵。
  混合型的结构形式是同时采用有一定承载能力的中空主轴承减速器和具有一定精度的交叉滚子回转支承来共同完成支承和回转功能,此结构的特点是,与回转中心同轴安装的中空减速器的主轴承承受整机静态工况时的倾覆弯曲力矩和轴向力,而动态工况时的弯曲力矩和轴向力则主要由交叉滚子轴承来承受。
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